pizza
12-03-2021, 08:42
UAV sẽ được trang bị vũ khí sát thủ của những "chúa tể bầu trời" như thế nào? Với ư tưởng này nếu được đưa vào sản xuất UAV sẽ cho ra đời những con robot hoạt động như chim với "vũ khí lạnh" để sát thương.
Nhưng đối với các loài chim th́ hoàn toàn ngược lại - chúng luôn hạ cánh theo một cách giống nhau và có thể đáp xuống bất kỳ đâu mà chúng muốn.
Năng lực này đă trở thành cảm hứng khiến các kỹ sư Mark Cutkosky và David Lentink ở 2 trường Đại học Hà Lan là Stanford và Groningen quyết hành động để trang bị nó cho các robot.
B́nh luận về nghiên cứu này, Tiến sĩ William Roderick nhấn mạnh:
"Không dễ dàng ǵ để mô phỏng cách chim bay và đậu. Sau hàng triệu năm tiến hóa, chúng khiến cho việc cất cánh và hạ cánh trông rất dễ dàng - ngay cả đối với những vị trí hạ cánh phức tạp và dễ thay đổi như các cành cây trong một khu rừng".
Các nhà nghiên cứu đă cho ra đời nguyên mẫu được gọi là SNAG (thiết bị bám trên không lấy cảm hứng từ thiên nhiên) gắn vào phần dưới của máy bay không người lái (UAV/Drone) giúp nó có thể hạ cánh trên các bề mặt khác nhau và thậm chí là bắt và mang theo các vật thể.
https://www.intermati.com/forum/attachment.php?attac hmentid=1938700&stc=1&d=1638520868
SNAG giúp chiếc Drone bám trên cành cây.
Được biết SNAG được phát triển theo chân của một con Falco peregrinus (Chim Cắt lớn).Để thay thế cho xương, cơ và gân của chú chim, SNAG được sử dụng các cấu trúc được in 3D (các nhà nghiên cứu đă mất ít nhất là 20 lần để hoàn thiện các chi tiết này) cùng động cơ và dây.
Được biết mỗi "chân" có 1 động cơ riêng để di chuyển qua lại và một động cơ khác để xử lư việc cầm nắm. Tất cả được lấy cảm hứng từ cách các gân chạy quanh mắt cá chân chim - giúp robot hấp thụ lực tác động khi hạ cánh và chuyển nó thành lực nắm bắt một cách thụ động.
Nhờ vậy sau khi hạ cánh xuống một cành cây, mắt cá chân của SNAG sẽ khóa lại trong ṿng 20 mili giây và một cảm biến gia tốc ở chân nhận biết rằng robot đă hạ cánh và kích hoạt một thuật toán cân bằng để ổn định nó.
SNAG cũng hoạt động tốt đến mức nó có khả năng bắt các vật thể khi được ném lên không và việc tiếp theo của các nhà nghiên cứu sẽ tập trung vào việc cải thiện nhận thức t́nh huống và điều khiển chuyến bay của robot.
Tiến sĩ Roderick tiếp lời: "Một phần động lực cơ bản của công việc này là tạo ra các công cụ mà chúng ta có thể sử dụng để nghiên cứu thế giới tự nhiên
Nếu chúng ta có một robot có thể hoạt động như một con chim, nó có thể mở ra những cách hoàn toàn mới để ứng dụng vào thực tế".
Bên cạnh việc phục vụ nghiên cứu, SNAG sẽ mở ra nhiều cách tiếp cận khác bao gồm quân sự như những UAV trinh sát hoạt động như chim, có thể đậu ở một số vị trí nhằm tiết kiệm năng lượng hoặc có thể sử dụng "móng vuốt" để sát thương...
VietBF@ sưu tập
Nhưng đối với các loài chim th́ hoàn toàn ngược lại - chúng luôn hạ cánh theo một cách giống nhau và có thể đáp xuống bất kỳ đâu mà chúng muốn.
Năng lực này đă trở thành cảm hứng khiến các kỹ sư Mark Cutkosky và David Lentink ở 2 trường Đại học Hà Lan là Stanford và Groningen quyết hành động để trang bị nó cho các robot.
B́nh luận về nghiên cứu này, Tiến sĩ William Roderick nhấn mạnh:
"Không dễ dàng ǵ để mô phỏng cách chim bay và đậu. Sau hàng triệu năm tiến hóa, chúng khiến cho việc cất cánh và hạ cánh trông rất dễ dàng - ngay cả đối với những vị trí hạ cánh phức tạp và dễ thay đổi như các cành cây trong một khu rừng".
Các nhà nghiên cứu đă cho ra đời nguyên mẫu được gọi là SNAG (thiết bị bám trên không lấy cảm hứng từ thiên nhiên) gắn vào phần dưới của máy bay không người lái (UAV/Drone) giúp nó có thể hạ cánh trên các bề mặt khác nhau và thậm chí là bắt và mang theo các vật thể.
https://www.intermati.com/forum/attachment.php?attac hmentid=1938700&stc=1&d=1638520868
SNAG giúp chiếc Drone bám trên cành cây.
Được biết SNAG được phát triển theo chân của một con Falco peregrinus (Chim Cắt lớn).Để thay thế cho xương, cơ và gân của chú chim, SNAG được sử dụng các cấu trúc được in 3D (các nhà nghiên cứu đă mất ít nhất là 20 lần để hoàn thiện các chi tiết này) cùng động cơ và dây.
Được biết mỗi "chân" có 1 động cơ riêng để di chuyển qua lại và một động cơ khác để xử lư việc cầm nắm. Tất cả được lấy cảm hứng từ cách các gân chạy quanh mắt cá chân chim - giúp robot hấp thụ lực tác động khi hạ cánh và chuyển nó thành lực nắm bắt một cách thụ động.
Nhờ vậy sau khi hạ cánh xuống một cành cây, mắt cá chân của SNAG sẽ khóa lại trong ṿng 20 mili giây và một cảm biến gia tốc ở chân nhận biết rằng robot đă hạ cánh và kích hoạt một thuật toán cân bằng để ổn định nó.
SNAG cũng hoạt động tốt đến mức nó có khả năng bắt các vật thể khi được ném lên không và việc tiếp theo của các nhà nghiên cứu sẽ tập trung vào việc cải thiện nhận thức t́nh huống và điều khiển chuyến bay của robot.
Tiến sĩ Roderick tiếp lời: "Một phần động lực cơ bản của công việc này là tạo ra các công cụ mà chúng ta có thể sử dụng để nghiên cứu thế giới tự nhiên
Nếu chúng ta có một robot có thể hoạt động như một con chim, nó có thể mở ra những cách hoàn toàn mới để ứng dụng vào thực tế".
Bên cạnh việc phục vụ nghiên cứu, SNAG sẽ mở ra nhiều cách tiếp cận khác bao gồm quân sự như những UAV trinh sát hoạt động như chim, có thể đậu ở một số vị trí nhằm tiết kiệm năng lượng hoặc có thể sử dụng "móng vuốt" để sát thương...
VietBF@ sưu tập